这四年里，我没有写过任何文章，似乎已经在写作这条路上越走越远。然而，随着经历的事情逐渐增多，我对许多问题的看法也在悄然改变。直到现在，我终于有了一些时间，重新关注身边的社会现象，关注那些过去从未真正留意过的事情。
几周前，我在几个社交群里看到广州发生持刀伤人事件的消息。令我意外的是，涉事者竟然是一名学生。
]]>最近在做 3D 模板匹配的调研，目标是结合线扫相机和结构光相机做 3D 定位与位姿估计。这篇博客把调研结论沉淀下来，涵盖：概念澄清、算法路线（重点对比 PPF 与 FPFH 两种主流方案）、商业工具与开源方案的选型，以及参考资料和案例清单。
]]>在三维视觉和机器人领域，经常需要将不同视角扫描得到的点云拼接在一起。ICP（Iterative Closest Point，迭代最近点）算法就是解决这个问题的经典方法。
本文将深入讲解 ICP 算法的数学原理，并对照 PCL（Point Cloud Library）的源码实现，让你真正理解每一行代码背后的数学含义。
]]>学习 C++
输入输出时，cin.get()、cin.getline() 和
getline()
这三个函数常常让人混淆。它们都能读取输入，但行为却各不相同。本文通过对比分析和实用示例，帮你彻底理清它们的区别，并提供简单的记忆方法。
递归是一种优雅且直观的编程技术，许多算法问题（如树的遍历、图的搜索、动态规划等）用递归来描述都非常简洁。然而，递归并非总是最佳选择：深度过大会导致栈溢出、函数调用开销影响性能、调试困难等问题。本文将深入探讨如何将递归结构转换为等价的非递归（迭代）形式。
]]>在使用 Windows 命令行（cmd）或 PowerShell 时，我们经常遇到中文乱码问题。这通常是因为默认的代码页（Code Page）设置不正确导致的。本文将介绍如何通过修改注册表来永久更改 cmd 和 PowerShell 的默认代码页为 UTF-8（65001），从而彻底解决乱码问题。
]]>本研究聚焦于基于 DPO（Direct Preference Optimization）对齐的联邦大模型偏好方向，旨在结合联邦学习与直接偏好优化技术，在保护用户隐私的前提下实现分布式环境下的模型对齐。本文档记录了从理论探索到代码实现过程中遇到的技术问题及解决方案，可作为毕业论文相关章节的参考资料。
对于采用低位交叉编址的多体存储器，要达到理论上最高的连续读写带宽，其存储模块的数量 M 必须等于主存访问周期 T 与总线传输周期 τ 之比。
即：
RLHF（Reinforcement Learning with Human Feedback）基于人类反馈的强化学习，是近年来在人工智能，尤其是大型语言模型训练中非常关键的一种技术方法，可以使 AI 模型的回复更加符合用户的偏好和期望。
为什么需要 RLHF？大模型基于海量数据的无监督学习，可以生成连贯的句子，但是生成内容不一定符合人类的偏好和期望，不够有帮助不够人性化。
]]>大数据和人工智能的发展带来了数据孤岛和隐私安全问题。由于企业系统和业务的封闭性，数据垄断和数据孤岛现象日益严重，加之以新的数据法律法规，导致人工智能中依赖数据共享的传统数据处理模型成本提高。联邦学习对上述问题提出了解决方案，在数据不共享的情况下进行联合建模。通过联邦系统中加密机制下的参数交换方式，联合全局共享模型，建好的模型在各参与方只为本地的目标服务。
由于 WSL 的系统是作为文件存储在 Windows 系统中的，所以对 WSL
的一些操作会影响到 Windows 系统的磁盘空间使用情况。WSL
的磁盘空间使用情况可以通过wsl --list --verbose命令查看。
但是 WSL 不会自动去释放已经占有但是标记为空的磁盘空间，所以需要手动去释放这些空间。
]]>在本实验中，您将为操作系统编写内存管理代码。内存管理有两个组成部分。
第一个组件是内核的物理内存分配器， 以便内核可以分配内存并随后释放它。 你的分配器将以 4096 字节为单位进行操作，称为 页面。您的任务是维护数据结构，记录哪些物理页是空闲的、哪些是已分配的，以及有多少进程正在共享每个分配的页。您还将编写分配和释放内存页的例程。
]]>操作码的长度决定了可以提供多少个指令数；操作码的编码一定要有唯一的解释
使用 insert()将元素插入到集合中去的时候，集合会根据设定的比较函数将该元素放到该放的节点上去。在定义集合的时候，如果没有
指定比较函数，那么采用默认的比较函数(按键值又小到大的顺序插入元素)。
]]>STL 包含以下几种主要组件：
容器（Containers）：STL 提供了多种容器类型，如向量（vector）、链表（list）、栈（stack）、队列（queue）、集合（set）和映射（map）等。这些容器提供不同的数据存储方式和操作方法，使其适用于各种场景。本篇主要介绍的就是 STL 中的容器。
算法（Algorithms）：STL 包含了大量的算法实现，如排序、查找、合并、变换等。这些算法可以直接应用于各种容器，提供了一致且高效的处理数据的方式。
迭代器（Iterators）：迭代器是 STL 的基本概念，用于遍历和访问容器中的元素。STL 提供了多种迭代器类型，如输入迭代器、输出迭代器、前向迭代器、双向迭代器和随机访问迭代器，每种迭代器都有自己的特性和限制。
函数对象（Function Objects）：函数对象是一种行为类似函数的对象，可以被算法使用。STL 中提供了一些常用的函数对象，如比较器、谓词和哈希函数等。
适配器（Adapters）：STL 还提供了一些容器适配器，如栈适配器（stack）和队列适配器（queue），以提供特定功能的接口和行为。
贝塞尔曲线（读作 [bezje]）是一种使用数学方法描述的曲线，被广泛用于计算机图形学和动画中。在矢量图中，贝塞尔曲线用于定义可无限放大的光滑曲线。
贝塞尔曲线由至少两个控制点进行描述。Web 技术中使用的是三次贝塞尔曲线，即使用四个控制点 P0、P1、P2 和 P3 描述的曲线。
]]>git clone https://github.com/mit-pdos/6.828-qemu.git qemugit clone https://pdos.csail.mit.edu/6.828/2018/jos.git lab1、完全二叉树：若二叉树的深度为 h，则除第 h 层外，其他层的结点全部达到最大值，且第 h 层的所有结点都集中在左子树。
2、满二叉树：满二叉树是一种特殊的的完全二叉树，所有层的结点都是最大值。
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